Primăria Bistrița a amplasat trei panouri de prezentare (semnalizare) în zona fostelor porți de intrare în Cetatea Bistriței medievale.
Astfel, panourile sunt amplasate în zonele:
• Poarta Lemnelor, în zona Domus – strada Liviu Rebreanu;
• Poarta Spitalului, in zona de intersectie strada Gheorghe Sincai si strada Dogarilor;
• Poarta Ungurească, in zona de intersectie strada Nicolae Titulescu si strada Dogarilor.
Pe fiecare panou sunt inscripționate denumirile pe care orașul le-a avut de-a lungul timpului: Nosa; Bistrița, Bistriz și Beszterce și stema medievală a orașului.